Fredrik Stork

Många detaljer, som verktygssystemet, är fortfarande hemliga på Ekobot. På ett mer övergripande plan finns det dock flera likheter med andra robotar som har presenterats de senaste åren.

Vi möts på Telefonplan i utkanten av Stockholm. Det var här som LM Ericsson byggdes upp under dess glansdagar. Men det är också här i närområdet som <a href="https://www.atl.nu/sok/ekobot/">Ekobot-projektet</a> tog sina första stapplande steg.

Så hur kom Ulf Nordbeck, med en bakgrund inom tekniksektorn över huvud taget in på lantbruksrobotar? Som för så många andra bottnar svaret i en passion för mat och hur maten odlas. Men när man lyssnar på Ulf Nordbeck blir det också tydligt att det finns en djupare dimension.

– När jag fick en son för sex år sedan ville jag ge honom de bästa förutsättningarna i livet, och där kommer allt från leksaker till livsmedel in, säger han.

Från Hägersten i Stockholm till spirande gröna fält behöver avståndet inte vara så stort, varken i tanken eller i verkligheten. Det var när Ulf Nordbeck fick en son för sex år sedan som han insåg att han ville vara med och förändra matsystemet i grunden.

Ur detta föddes alltså en vilja att förändra matsystemet i grunden. Genom kontakter med Lars Andersson på SLU föddes sedan idén att ta fram en ogräsrobot för lök.

– Han undrade om jag kunde göra något för att underlätta för lökodlarna, eftersom Sverige är lite föregångare i att förbjuda olika kemikalier. Det är också en odling som kräver mycket manuella insatser som man ville slippa, eftersom det blir allt svårare att få tag i personal.

Fröet som såddes 2014 ledde sedan till en ansökan till Jordbruksverket, som gav ett anslag på nio miljoner kronor 2017 – pengar som delades mellan samarbetsparterna Rise, Hir, UNIBAP och Ekobot.

Med tiden blev Ekobot-projektet en av få robotar som utvecklades specifikt för lök, en marknad som är liten med svenska mått. Men som är betydligt större internationellt.

– Först tänkte jag att vi bara skulle nå ut till de ekologiska odlarna. Men nu har även marknaden växt till konventionella odlare som vill minska brukandet av herbicider.

Framöver är förhoppningen även att utveckla verktyg för andra grödor som betor, sallat och morötter för att få upp nyttjandegraden.

Listan: <a href="https://www.atl.nu/teknik/lisan-tio-storsta-lantbruksinnovationerna-just-nu/">Ekobot och nio andra svenska fräcka lantbruksinnovationer som är under utveckling</a>

I sin källarlokal i Hägersten och i lokaler på SLU började Ulf Nordbeck utforma grundsystemet för att kunna skilja ogräset från löken. Dessa experiment kompletterades sedan med stora egentillverkade blomlådor där han sådde ogräsfröer som han beställde från kontinenten. På så sätt kunde han utföra sina tester oberoende av väder och vind.

Framgång födde framgång, och ur det uppstod ett behov av ännu större lokaler. Numera drivs utvecklingsarbetet från en verkstad i Västerås. Men redan om några veckor går flyttlasset till ännu större lokaler på orten. Antalet anställda är nu uppe i tre ingenjörer, plus ekonomi- och säljansvariga. Själv sitter Ulf Nordbeck på posten som vd och tekniskt utveckligsansvarig. Inomhustesterna är fortfarande viktiga. Men sedan några år tillbaka sker även tester utomhus under sommarhalvåret.

– Det går riktigt bra. Vi håller till i en lökodling utanför Västerås där vi testar maskinen för att maximera säsongen. Eftersom systemet är tänkt att verka från att löken tittar upp tills den är omkring 15 centimeter måste vi så om löken flera gånger under säsongen.

Roboten är eldriven och bygger på ett modulsystem som gör att den kan anpassas till lantbrukarens körspår och radindelning. Under sin framdrift arbetar maskinen helt mekaniskt genom att skjuta ut en arm i en 90-gradig vinkel mot ogräset.

– I vår nya variant går vi också mer direkt på ogräset, eftersom rådgivaren från Hir inte vill att vi ska röra runt för mycket i bädden, eftersom det kan stimulera ogräset.

Använder ni existerade ogräsdatabaser eller bygger ni upp dem själva?

– Vi har testat existerande ogräsdatabaser, men vi har insett att vi får bäst effekt när vi bygger upp dem själva från grunden med det kamerasystem vi använder. Algoritmen avgör sedan om maskinen hinner slå mot det specifika ogräset baserat på den hastighet som används. Om en ogräsindivid är för dominerande kan roboten till och med välja att ta bort både grödan och ogräset, eftersom grödan inte kommer klara sig ändå. Det är i så fall ett val som bonden kan ställa in.

Framöver är förhoppningen även att utveckla verktyg för andra grödor som betor, sallat och morötter för att få upp nyttjandegraden.

– Med hjälp av de bilder som vi tar in kan man också avgöra hur grödan mår. I framtiden kommer vi kanske kunna göra en avstickare till potatisfältet för att titta på hur bladen ser ut för att detektera olika virus med multispektralkameran. Bilderna kan man sedan skicka till sin rådgivare utan att man behöver åka ut i fält. På samma sätt skulle vi också kunna utveckla funktioner för att leta efter skadeinsekter, sniglar och se hur bevattning och sådant har fungerat. Hur systemet utvecklar sig beror på vad kunderna efterfrågar.

Den första varianten som utvecklades hade sex hjul. Lägg särskilt märke till släpvangsstödhjulen.

Målet är att roboten ska komma ut till pilotkunder nästa år. Säljupplägget kommer troligtvis att bygga på ett klassiskt leasingavtal, där kostnaden motsvarar den summa som många konventionella odlare lägger ner på ogräsbekämpning i dag. Det gör att hyrkostnaden kan landa på omkring 15 000-50 000 kronor per hektar och säsong.

– Marknaden ser fantastisk ut. När jag var med på en lökkonferens i Skåne var det många som ojade sig över att många undantag skulle försvinna. Bland dem jag pratade med ville många testa och om det skulle visa sig fungera så sade de sig vara villiga att köpa den.

Bland robotkonkurrenterna är det än så länge ingen som har anammat samma unika teknik.

– Vår styrka är att vi är oerhört specifika och att vi kan hantera ogräs på ett sätt som ingen annan kan göra i dag. Många går nära grödan, men vi går även in i raden och mellan grödan.

Hur ser framtidplanerna ut om du får drömma fritt?

– Grundvisionen är fortfarande att vi ska förse konsumenter med hälsosam mat i dag och i framtiden, och att grossister ska kunna visa upp för exempelvis Ica att de använder Ekobotsystemet för att minimera behovet av besprutning. Kanske kommer konsumenterna till och med att kunna spåra hela kedjan ner till fältet.

Roboten Farmdroid rensar ogräs – se när ATL besökte Stora Juleboda gård i Skåne i somras:

<div style="position:relative;width:100%;padding-bottom:56.25%;"><iframe allow="autoplay; fullscreen" allowfullscreen src="https://api.screen9.com/embed/eaTNzzrGP91Xu6Sr1qowfiIaa_FUUuEgSsqxwFyMm8Nno0e-Pf13qns_cu2qLjs_" style="border:0;width:100%;height:100%;position:absolute"></iframe><script type="application/ld+json">{"@context": "https://schema.org", "@type": "VideoObject", "description": "P\u00e5 Stora Juleboda g\u00e5rd i Sk\u00e5ne har en autonom robot nu v\u00e4xlat fr\u00e5n s\u00e5dd till mekanisk ogr\u00e4srensning.", "name": "Roboten Farmdroid rensar ogr\u00e4s", "thumbnailUrl": ["https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/480p_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/720p_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/240p_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/360p_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/144p_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/thumb_6.jpg?v=0", "https://cfcdn.screen9.com/img/r/Y/rYsg7kmLjtwKgmT5EAeCrg_fg/image_6.jpg?v=0"], "uploadDate": "2020-06-22T12:57:35", "duration": "PT3M1S", "interactionStatistic": {"@type": "InteractionCounter", "interactionType": "https://schema.org/WatchAction", "userInteractionCount": 1617}, "embedUrl": "https://api.screen9.com/embed/eaTNzzrGP91Xu6Sr1qowfiIaa_FUUuEgSsqxwFyMm8Nno0e-Pf13qns_cu2qLjs_"}</script></div>

<h3>Fakta: Ekobot</h3>Drivlina: El- och batteridriftBatteri: 10 kWh, som kan utvidgas vid behov.Laddteknik: Initialt sladd, men i förlängningen även induktion.Bredd: Skalbar, eftersom Ekobot är tänkt att anpassas till befintliga körspår.Konstruktion: Varje robot är byggd för att hantera tio hektar under säsongen. Konstruktionen kan kompletteras med flera valbara sensorer och kameror, för att lantbrukaren ska få en klarare bild av vad som händer på fältet. Roboten kommer använda optiska kameror men i framtiden även multispektralkameror. Hemligheten ligger i algoritmen och de underliggande tekniker som bygger på AI och maskininlärning. Dit hör framför allt förståelsen för vad som är ogräs och vad som är gröda.Grödor: Initialt lök, men i förlängningen även andra grödor som morötter och sallat via verktygsbyten. Ett annat intressant utvecklingsområde är att utnyttja odlingsdatan för att skapa avkastnings- och ogräsprognoser för kommande säsonger, samt låta Ekobot göra avstickare till andra fältgrödor som potatis för att leta efter bladavvikelser som kan tyda på angrepp.Övrigt: Ekobot är med på ATL:s lista över de tio mest betydelsefulla svenska lantbruksinnovationerna som är under utveckling just nu. <a href="https://www.atl.nu/teknik/lisan-tio-storsta-lantbruksinnovationerna-just-nu/">Läs hela listan här</a>.

Många år har gått sedan Ulf Nordbeck började utveckla sin lantbruksrobot hemma i källaren i Stockholm. Men nästa år är den redo för leverans till utvalda pilotkunder. Det här är historien om Ekobot - en av de första svenska ogräsrobotarna.