Det meddelade tre domare vid Londons högsta domstol i ett utlåtande på torsdagen, rapporterar Bloomberg News.
Brexit: Domstol går emot regeringen
Den brittiska regeringen behöver få parlamentets godkännande innan Brexit-förhandlingarna startar.
Enligt beskedet kan premiärminister Theresa May och regeringen inte på egen hand utlösa utträdesparagraf 50 i EU-fördraget, utan måste först få stöd av parlamentet.
Theresa May har tidigare själv sagt att hon är fast besluten att följa väljarnas vilja om Brexit i folkomröstningen och att hon har befogenheten att göra detta.
Beslutet i Londons högsta domstol (High Court) kan överklagas till den nationella högsta domstolen (Supreme Court), som möjligen kan ta upp ärendet i december.